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  1. Hola amigos, Me llena de orgullo y satisfacción presentaros el proyecto en el que llevo trabajando más de un año: MotCam. MotCam es un software de detección automática de objetos atravesando un plano vertical desarrollado íntegramente por mí. Le he dado bastantes vueltas y lo he tirado a la basura y reconstruido 3 veces hasta dar con un algoritmo suficientemente sólido como para poder ser usado en, al menos, F3F (y seguramente disciplinas mucho más exigentes). MotCam recibe las imágenes de una o más cámaras conectadas a PCs o portátiles, analiza fotograma a fotograma todos los objetos que aparecen y sus trayectorias, y detecta cuándo una trayectoria "compatible" atraviesa el plano vertical de un lado a otro en la dirección correcta. Cada vez que un objeto produce una detección, MotCam informa de ello: Acústicamente, usando el altavoz del PC. Ópticamente, dibujando información especial en la pantalla. Remotamente, enviando un mensaje TCP/IP a traves de la red (en caso de estar conectado a alguna). Con MotCam se pueden configurar todos los parámetros de las cámaras (exposición, ganancia, FPS, resolución y rotación), así como todos los parámetros de detección (algoritmo y sus características, procesamiento de imagen, grabación de vídeo, grabación de imágenes) de tres maneras: A través del interface del programa. Editando el fichero de configuración. Mediante simples mensajes TCP/IP. Además, MotCam puede ser configurado para enviar automáticamente las imágenes de detección a otras aplicaciones especializadas (F3F, F3B, etc.). Estas aplicaciones se pueden conectar con tantas MotCams como se quiera, manejándolas remotamente mediante un completo conjunto de comandos que pueden ser invocados mediante mensajes TCP/IP. Esto permite crear un ecosistema de cámaras trabajando conjuntamente de forma coordinada desde un programa central que las configura, activa o desactiva, y obtiene la información de sus detecciones. MotCam se ha diseñado para trabajar exclusivamente con cámaras Sony PS3 Eye. Estas cámaras son baratísimas (10 euros en Amazon) y tienen un excelente tiempo de procesado de tan sólo 1/120 de segundo. Se puede usar en dos resoluciones (320x240 y 640x480) con una tasa de apertura bastante alta (120 FPS y 75 FPS respectivamente). Además, tiene dos posiciones de zoom óptico que pueden ser ajustadas manualmente rotando su lente: 75º y 56º FOV. MotCam puede correr en cualquier PC con Windows 7, 8 y 10, en 32 y 64 bits. El PC o portátil en el que corra debe ser elegido de acuerdo con las exigencias de detección. Para detecciones simples, un PC barato (de unos 70 euros) basado en CPU Atom Z8300 puede ser más que suficiente. Para detecciones más exigentes y grabación concurrente de vídeo, es preferible usar PCs más potentes (Intel Core i5 o i7). 1 GB de RAM es suficiente. Para conectar tantas MotCams como se quiera con otra aplicación es recomendable usar cable Ethernet Cat5e o Cat6 y un router. Se puede manejar varias MotCams y recibir su información a través de una conexión Wi-Fi, pero existirá un retraso inducido notable en la transmisión. Después de haberlo probado por mi cuenta en F3F durante los últimos 4 meses, hice una prueba real en la última competición que tuvimos en La Muela. El resultado fue fantástico: 100% de aciertos detectando aviones y 100% de aciertos rechazando nubes que se movía, el sol saliendo y desapareciendo, e insectos volando alrededor. En este caso, estaba haciendo una detección de izquierda a derecha, ignorando los aviones en dirección contraria. Podéis ver el vídeo aquí: https://youtu.be/DP1GsWdLykM El vídeo es una edición "honesta": he dejado las partes en las que aparecía un avión y he quitado el resto para que sea más corto. El retraso en la detección está entre 2 y 4 fotogramas. Como estaba analizando 75 fotogramas por segundo, el retraso estimado estaría entre los 50-70 milisegundos, muy inferior al tiempo de reacción humano. Tuve mucha suerte, porque apareció un abejorro volando de un lado para otro y pude poner a prueba el sistema de rechazo. Se puede ver en el minuto 1:04 (sólo aparece 3 fotogramas). El software lo detecta (rectángulo amarillo alrededor), pero analiza su trayectoria y decide que no es compatible, así que la rechaza. Luego vuelve a aparecer en el minuto 1:08, pero como esta vez va en dirección contraria, lo rechaza rápidamente. Este otro vídeo es desde fuera de la cámara, para que lo podáis oír pitar. El tiempo de reacción podría ser más rápido porque en esta ocasión estaba grabando el vídeo en local y con el software sin minimizar, pero aún así es bastante bueno. El retraso es de unos 3 fotogramas procesando a 50 FPS. Pero os desafío a ver si, piloneando "honestamente" (mirando al centro de la pantalla con un ojo guiñado), sois capaces de chasquear los dedos antes de que MotCam pite https://youtu.be/xODM-AGWl6k MotCam ha sido testeado intensamente para encontrar y corregir fallos o defectos en su código. Actualmente se encuentra en versión "Release Candidate 1". Como es un software muy especial basado en reconocimiento óptico y puede ser usado en infinidad de condiciones, con todo tipo de objetos que van a diferentes velocidades, acabo de lanzar el programa Beta para que los usuarios finales lo prueben en su entorno y me comenten cómo les está yendo. Si hay alguien interesado en unirse a este programa, que me mande un privado o un e-mail. El precio de la versión beta es de 60 euros por cámara. Una vez la versión final sea lanzada, los beta-testers recibirán la versión final completamente gratis. El manual de usuario se puede descargar de esta dirección: https://www.dropbox.com/s/qnp26kikn4wdkk9/MotCam User Manual.pdf?dl=0 Espero que os guste. Un abrazo, Álvaro.